以下是Chrome浏览器URL历史快速查找技巧：
1. 通过快捷键打开历史记录页面：在Windows系统中，按下`Ctrl + H`组合键；在Mac系统中，按下`Command + Y`组合键，即可快速打开历史记录页面。
2. 使用搜索框精准查找：在打开的历史记录页面中，找到顶部的搜索框，输入与要查找的网页相关的关键词或部分网址，然后按回车键，浏览器会自动过滤出与输入内容匹配的历史记录，快速定位到目标网页。
3. 利用地址栏搜索功能：在Chrome浏览器的地址栏中输入关键词，浏览器会默认在默认搜索引擎中进行搜索，同时也会在历史记录中查找相关的网址，按下回车键后，可直接进入搜索结果页面或对应的历史网页。